依恋是孩子早期的社会性情感，在孩子7-8个月的时候出现，依恋期的时候，父母离开时候表现出哭闹以及对陌生人的“人生”。一般到了2岁以后，孩子开始就行走，随着活动空间的加大，孩子的独立性和自主性觉醒，但是当孩子步行离开父母时，会自动和父母保持一定的距离。
当孩子的社会性发展到3岁的时候，开始出现移情，3岁的儿童往往开始观察他人，喜欢凑在一起玩，并且在和他人交往的过程中，延展出 跟随、模仿、配合、分享等能力。并且能够对共同的对象产生共同的关注，形成共同理解，完成公共的活动，进而有共同的经历和思维。
随着孩子的社会性能力的发展，3岁的时候，大部分儿童是能够说出完整的句子，能够区分 我、你、他、同时对物品也有了自我归属的概念。能逐步完成越来越复杂的指令和要求。并且3岁以后得儿童，对父母的提问已经不仅仅是简单的这是什么，而且“为什么” 这个转变反应了儿童在视图寻找和发现事物之间的关系，孩子开始尝试理解人物角色和事物发展的情节关联。
但是3岁之后的孤独症的孩子，不会对父母产生太大的依恋，离开父母的时候，不在于远近，只喜欢俯冲，向前无目标的奔跑。社会性的基础依恋—亲子依恋没有形成，当孩子连亲子依恋都没形成的时候，更不会产生后续的，观察人，模仿人，等等的社交性基础行为，也就没有办法形成更多的社会意识….孩子的差距就会显现出来，因此大部分孤独症的孩子3岁左右会被父母发觉。
